空間分割刺激を用いた温度ディスプレイ



光学式皮膚感覚センサ
触覚と温度感覚の同時計測



Haptic Telexistence: Haptic Communication System



指型GelForce



経皮電気刺激の信号設計



Meister GRIP: 把持型インタフェースを用いたロボットハンド操作